障害を持つ方のために何かをしたいという思いでずっと取り組んできた研究です。この研究のことをもっとみなさんに知っていただきたくて応募しました。先生の指導のもと、前日までプレゼンの猛練習をしていました。当日の会場は思っていたより和やかな雰囲気で、120％の力が出せましたね。（吉藤）
実験用のモデルの車がよく壊れて直すのが大変でした。毎日、試行錯誤の連続で、よく終電で帰っていました。憧れの小柴先生にプレゼンをすることができ、夢のようでした。審査員の先生のときより緊張してしまいました。（三浦）
将来は好きな自動車にかかわれるエンジニアになりたいです。（日野）




自信はあったけどずっと名前が呼ばれないので、このまま呼ばれなかったらどうしようと不安で震えていました。言われた瞬間ほっとして、震えがとまりました。最終審査会へ来るとき友達に「アメリカへ絶対行く」と宣言してきたので、約束を果たせて良かったです。（吉藤）
もう呼ばれないと思っていたので、呼ばれたときは滅茶苦茶うれしかったです。アメリカでは精一杯がんばります。これから英語の猛特訓ですね。現地でたくさんのことを吸収してきます。」（三浦）
一年生でこんな賞がとれるなんて思ってもいませんでした。参加して本当に良かったです。（日野）
生徒たちが障害者のことを考え、世界に通用するもの作ろうと毎晩遅くまで研究してきた結果が認められ、さらに世界で発表できる機会まで与えていただき本当にうれしく思います。（引率の久保田先生）



我々は、障害を持った方が気持ちよく安全に外出できるための電動車椅子を開発している。日本の道路事情はまだまだバリアフリーが行き届いていない状況である。それが原因で起こる車椅子事故が多く報告されている。車椅子が走るべき道路が細く、傾斜がある。また道路には多く段差がある。昨年開発した車椅子は、道路の傾きに関係なく、常に車体が水平を維持する機構を備えている。車椅子の不安定から起こる事故防止と利用者の傾きに対する不安を解消するために、路面の傾斜に対して常に乗車姿勢が変わらず、車体が常にマイクロコンピューターにより姿勢制御され水平を保持するという画期的なものです。
我々はこの水平制御機能を装備した電脳車椅子（WANDER）の特長をさらに生かした電脳車椅子「WANDER�◆廚粒�発、研究を行っている。
「電脳」：コンピューター搭載　　「WANDER」：歩き回る意味
実際に電動車椅子に乗って町に出て道路状況を調べた。今まで傾斜のみを考えていたが、実際に走行してみると路面には段差が多く存在したり、細くて車道を走るしかない所も多く存在した。そこであらゆる段差をスムーズクリアー出来る車椅子の必要性を感じ、「道路事情を克服し、快適かつ安全に走行できる電動車椅子の研究（段差を上がりやすくするタイヤホイールの開発）」を研究主題とした。そこでいろいろな走行条件を想定した。車椅子のみならずあらゆる車が走行方向に対して並行な段差面に斜めから上がることは難しい。例えば車道（歩道が細く車道を走らなければならない状況もある。）から歩道（200mmの段差を斜めに上がるような場合たいてい不可能なことである。このような段差をスムーズに上がることができればたいていの段差をクリアーできると考えられる。このことにより危険を容易に回避でき、段差に対する不安が全く無くなり、障害者の外出嫌いも解消する。また下り坂の不安に対する対処方法も同時に研究し、左右の姿勢制御と同じようにコンピューターとジャイロを組み合わせて姿勢制御することで問題が解決できた。最近多くなっている電動車椅子（シニアカーを含む）での踏切事故などは線路の段差に落ちて起こる事故である。この研究により解消されると考える。また障害を持たれた方の外出嫌いを解消するものと確信している。ここに研究の成果を発表致します。
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