未来をスイスイ？電動一輪車　アシモ技術でホンダが開発

　ホンダは２４日、ロボット「アシモ」の技術を使って開発した電動一輪車「Ｕ３―Ｘ」を初公開した。３６０度どの方向にも動く車輪を備え、乗り手の体の傾け具合で進む方向や速度が決まる。実用化の時期は未定だが、高齢者の手軽な移動手段やレジャー用といった使い方が考えられるという。

　１０月２４日から幕張メッセ（千葉市）で開かれる東京モーターショーに出展する。高さ６５センチで重さは１０キロ弱。最高時速は６キロで、フル充電で１時間走れる。

　横からみるとひょうたん形。止まっているときも自立し、いすに座るように腰掛けて乗る。縦に回転する大きな車輪のへりに、横向きに回転する小型の車輪を数十個組み込んでいる。縦横の動きを組み合わせて、どの方向にも進むことができる。

　制御は二足歩行ロボット「アシモ」の技術を応用。車体の傾きを検知し、どの方向にどのぐらいの速度で進むかを判別する。