原発事故の復旧へ小型ロボ　建屋地下に進入可能

　【中村浩彦】東京電力福島第一原発の復旧を支援する新型の探査ロボット「Ｓａｋｕｒａ（サクラ）」が１６日公開された。東電の要請で、千葉工業大が開発した。従来のロボットよりも小型になり、原子炉建屋の地下階へと続く狭い階段も上り下りできるという。

　福島第一原発では、格納容器や圧力抑制室などの損傷具合を調べる必要がある。東電は同大などが開発した別のロボット「Ｑｕｉｎｃｅ（クインス）」を使って内部を調べてきた。しかし、建屋地下の階段は幅が７０センチで、ちょうど全長が７０センチのクインスは、踊り場での方向転換が難しかった。

　サクラは幅３９センチ、全長５０センチ。クインスよりも幅１０センチ、長さ２０センチほど小さい。高性能のカメラやマイクを搭載し有線による操作で探査を行う。

　同大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長は「早ければ年内にも導入したい」という。