「持ってきて」で冷蔵庫からジュース　二足ロボット

冷蔵庫を開けて缶ジュースを取り出すロボット＝つくば市の産業技術総合研究所で

　ロボットに「ジュース持ってきて」と命令すると、冷蔵庫から缶ジュースを持ってきてくれる――。そんな未来生活の一場面が２３日、産業技術総合研究所（茨城県つくば市）などの開発した二足歩行ロボット「ＨＲＰ―２」によって披露された。

　ロボットはまず、内蔵の赤外線レーザー距離センサーで部屋の地図を作製。「ジュースを持ってきて」という人間の音声命令を聞き取り、カメラ４台で情報を得ながら、冷蔵庫まで歩いて行く。

　冷蔵庫の扉を開けると、形を記憶していた５００ミリリットル缶を見つけて取り出し、指定されたテーブルの上に持ってきて置く。実演の途中で邪魔になったいすは、正しい位置に片づけた。

　今回は３体のロボットが地図作製、命令聞き取り、ジュースを取りに行く、の３段階を分担。情報を無線ＬＡＮでリレーして実演したが、すべての機器を搭載すれば１体で一連の動作ができるという。