日本実験棟「きぼう」完成　若田さんアーム操作

　【ジョンソン宇宙センター（米テキサス州）＝東山正宜】国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）の日本実験棟「きぼう」に日本時間１９日午前１１時２３分、最後に接続が残っていた船外実験施設が取りつけられ、日本初の有人宇宙施設として完成した。ＩＳＳ計画は８４年に米レーガン大統領（当時）が呼びかけ、日本は翌年に参加を決めた。きぼう完成までの２４年で約７６００億円がかかった。

　ＩＳＳに滞在中の宇宙飛行士、若田光一さん（４５）がロボットアームを操作し、米スペースシャトル・エンデバーで運ばれた船外実験施設をまず、貨物室から取り出した。きぼうに直接取りつけられる位置にはないため、いったんエンデバー側のロボットアームに手渡しし、位置を変えてから再び受け取って、きぼうの先端に取りつけた。

　アームを速く動かすと、揺れて衝突したり、アームが折れたりする恐れがあるため、秒速１センチメートル程度の難しい作業で、約５時間半かかった。