三菱重工業は２５日、東京電力福島第一原発の事故で１～３号機の原子炉格納容器内に溶け落ちた燃料を取り出すために開発中のロボットアームを公開した。国が採用すれば、２０２１年ごろから実際に使われる可能性があるという。

　ロボットアームは、幅０・７メートル、高さ０・９２メートル、重さ約３・５トン。油圧で制御され、遠隔操作で秒速５センチで動かせる。狭い空間内で自由に動ける７・１メートルの腕の先端に、長さ０・５メートルの工具をつけて燃料を削る。電力会社や原子炉メーカーなどでつくる国際廃炉研究開発機構が手がけ、三菱重が設計開発を担った。

　溶け落ちた燃料を取り出す方法は、国が検討している。三菱重の手法はその一つで、格納容器のコンクリートを横から幅３メートル、高さ４メートルほど破砕し、そこからアームを入れるもの。故障時にもアームを取り出して交換できるよう駆動部品を二重にした。

　１～３号機の格納容器内の状態はいまだ詳しいことが分かっておらず、ロボットは調査結果を踏まえて改良していくという。（伊沢友之）