「人を幸せにするロボット」を追い求めて　金沢工業大学出村公成研究室

子どものころ、アニメ「鉄腕アトム」に夢中になったという出村公成教授。意思を持ち、人間を助けてくれるロボットの存在にあこがれた。いつか自分の手で、そんなロボットを作ることができたなら――。現在、出村研究室では人々の生活を助ける「生活支援ロボット」の研究開発に取り組んでいる。

「ひとことで生活支援ロボットと言っても、家庭やオフィス、高齢者介護施設など、活躍する場所やその機能もさまざまです。しかし広い意味で『人を助ける』ことを研究の目的としていきたいと思っています」（出村教授）

国際大会で技術力を磨く

2021年9月、出村研究室のプロジェクトチームは「World Robot Summit 2020愛知大会」に出場した。舞台は近未来のコンビニエンスストア。住友重機械工業が国内販売を行う協働ロボット「Sawyer（ソーヤー）」を活用して、消費期限が切れたおにぎりなどの商品を廃棄し、新たな商品を補充するタスクに挑戦した。大会に参加した大学4年の川隅蓮さんは、「商品の廃棄はうまくいったが、倒れてしまった商品を前のほうまでもってくるというタスクに課題が残りました。また、消費期限が早いものから順に並べて補充するというのも難しかった」と振り返る。

また、大学4年の水谷好佑さんはソーヤーと連携する自動開閉棚を担当した。

「完璧なロボットを作るのは難しいため、ロボットの作業空間を支えるインフラシステムの開発も重要になってきます。今回はタテヤマアドバンス社とともに次世代スライド棚を開発しました。企業との共同研究はコミュニケーション力なども鍛えられ、いい経験になりました」（水谷さん）

国際大会に積極的に参加し、技術力向上に努めるのは出村研究室の特徴のひとつだ。

「今回はコロナ禍で遠隔参加でしたが、こういった場所には世界のトップチームが集まり、オープンに情報交換しています。研究室にこもりきりになるのではなく、外でもさまざまなことを吸収してもらいたい」（出村教授）