ゴルフは、クラブといわれる道具で静止したボールを打ち、直径108ミリメートルの小さな穴（カップ）まで、いかに少ない打数で入れられるかを競う競技。オリンピックではパリ1900大会とセントルイス1904大会の2回開催されたあと競技から外れていたが、リオデジャネイロ2016大会で112年ぶりに復活した。

競技は１ラウンド18ホールで構成され、選手は4日間で4ラウンド72ホールをプレーし、合計の打数が少ない順に上位となる。各ホールには「3打」、「4打」、「5打」など規定の打数が設定されていて、この打数と等しい打数でカップに入れることを「パー」という。また1打少ないことを「バーディー」、2打少ないことを「イーグル」、逆に１打多いことを「ボギー」、2打多いことを「ダブルボギー」などという。18ホールのゴルフコースのパーは72が一般的。72より1打少ない71で終わると「1アンダー」、2打多い74で終わると「2オーバー」という。

オリンピックには、国際ゴルフ連盟（IGF）が発表した世界ランキングをベースに、男女それぞれ60名が出場する。