自作ロボットで頂点を目指せ！　東京工科大学のロボット開発プロジェクト

毎年6月に開催される「NHK学生ロボコン」に挑み、高度な技術と知識、ものづくりに欠かせないコミュニケーション能力、そしてプロジェクトを完遂する力を養う――。東京工科大学の「プロジェクトR」は、そうしたコンセプトで活動する学生主体のプロジェクトだ。このプロジェクトの指導教員で、自らも学生時代に「NHK学生ロボコン」の優勝経験がある工学部機械工学科・上野祐樹講師と、今年度の大会に挑戦した学生たちに話を聞いた（写真は、「NHK学生ロボコン2024」でベスト８に進出、アイデア賞を受賞した東京工科大学「プロジェクトR」のメンバー。提供：東京工科大学）。

◆授業の一環としてスタート、全学部対象の戦略的教育プログラムに

プロジェクトRは、NHK学生ロボコンと、その優勝チームが出場するABUロボコン（アジア・太平洋ロボットコンテスト）を目指して活動する学生プロジェクトだ。もともとはコンピュータサイエンス学部の３年次の講義「プロジェクト実習テーマR」としてスタート、2017年からは工学部を中心とした戦略的教育プログラムの一つとなった。

担当教員は、2015年からプロジェクトRを率いる上野祐樹講師。今年度のNHK学生ロボコンでも圧倒的な強さで優勝し、史上初の３連覇を達成した豊橋技術科学大学のOBで、自らも優勝経験をもっている。

「このプログラムでは、ロボット開発に必要な理論や技術を修得することに加え、学年や学科が異なるメンバーが協力し合ってプロジェクトを遂行することで、学生同士で教え合い、より高いレベルの技術を次世代へつないでいくことを目指しています」

プロジェクトＲのメンバーは工学部機械工学科の学生が多数を占めるが、基本的には学部、学科、学年を問わず募集している。八王子キャンパスには、NHK学生ロボコンと同サイズの競技フィールドを設営でき、ロボット製作、ミーティング、歴代ロボットの保管などができる広い部屋が常設されるなど、プロジェクトＲに懸ける大学の意気込みが伝わってくる。

◆８大会連続出場。「NHK学生ロボコン」の常連校に成長

NHK学生ロボコンには2016年に初出場、2024年まで連続出場を果たしている（2020年はコロナ禍により大会中止）。毎年8月末に翌年の競技テーマが発表されると、2年生、3年生を中心にロボットの開発をスタート。機械部門、制御部門、回路部門に分かれ、プロジェクトリーダーを中心に、アイデア出しから設計、実際の制作までをすべて自分たちで行う。加入したばかりの1年生は、春から夏の間に機械加工や3D-CAD、制御、回路の基礎などを学んだ後、秋からは新人大会に向けて活動、経験を積み重ねていく。また一部の意欲的なメンバーは1年の秋からNHK学生ロボコンのプロジェクトに参加し、先輩たちとともにロボット開発に取り組む。

「育成は大学院生が中心に行っており、新入生が入学する半年ほど前から、その年の育成成果を確認し、次年度の育成方針や方法について検討します。4月に入学した新入生が参加してきたら、約1年間かけて自分たちでロボット開発ができるように育成していきます」（上野講師）

上野講師は、過去のNHK学生ロボコンでとくに印象深かった大会として、2017年と2023年の大会を挙げる。2017年大会は２年生中心のチームで出場。他チームが「いかに早く課題を達成するか」を考えるなか、プロジェクトRは「試合中に相手の得点を減らすこと」に集中し、最後に逆転を狙う戦略を採用した。この戦略をとったチームは他になく、ABUロボコンではこれを参考に戦略を変更したチームもあったという。

2023年大会は、プロジェクトRとして初めて「現実的な目標として優勝を目指した大会」だった。2021年はベスト8、2022年はベスト4という目標を掲げ、ともにベスト4という好成績を残せたことから、「単なる夢物語ではなく、現実的な目標として優勝を掲げた」という。

「何をすれば優勝できるか考え、それを十分に達成できると考えて挑みました。結果は予選敗退でしたが、優勝するためには何が足りないかが明確になった。この大会で得たものはとても大きかったと思っています」

◆互いに競争しながら技術力を高め、協調できるチームを目指す

今年度のNHK学生ロボコンのテーマは「Harvest Day」。優勝チームが出場するABUロボコンがベトナムで開催されることもあり、棚田からインスピレーションを得た課題が出された。手動のロボット（R1）と自動走行のロボット（R2）が、定められた３つのエリアでそれぞれ「苗を植える」「籾をピックアップする」「籾を運ぶ」という作業をし、制限時間内での得点を競った。

プロジェクトRは、予選リーグで九州大学、金沢工業大学を相手に2連勝し、決勝トーナメントに進出。準々決勝では東京農工大学に惜敗したが、籾に見立てたボールをＲ１がＲ２にワンバウンドパスし、サイロに入れるというアイデアが評価され、アイデア賞を受賞した。

上野講師は今大会をこう振り返る。
「優勝した豊橋技術科学大学、準優勝の東京大学との技術力の差の大きさを実感した大会でした。本学のチームは、大会前の調整や練習の段階からロボットの動作が安定しておらず、それが大会でも出ていました。運よくベスト８に進出できましたが、良くも悪くも練習通りの結果が出た、という印象です。来年以降、豊橋や東大に勝とうと思ったら、技術力だけで勝負しても難しいでしょう。別の何かで差を埋める必要があります。それが何かを常に考えて行動し、また来年の大会で答え合わせをしてもらいたいと思います」

プロジェクトRの活動を進めるなかで、上野講師が学生たちに伝えているのは「競争的に協調できるチームであってほしい」ということ。「最近の学生を見ていると、他人と競うことをせず、みんなで仲良くという考えの人が多いように感じる」のが理由だ。大人数でより良いものを作ろうとするなら、ロボット開発における能力の違いによって仕事を割り振ることが必要になる。そうなると、自分のやりたいことができない学生も出てくる。

「でも、それは社会に出ても同じで、自分の立ち位置を理解して、自分にできることをする、あるいはやりたいことをやるために自身の能力を高める努力をしなければなりません。このプロジェクトを通して、人と競争しながら技術力を高め、それでいて互いに協調しながらものづくりを進める経験をしてもらいたいと考えています」

◆「NHK学生ロボコン2024」の出場メンバーに聞きました。

＜詳しくはこちらへ＞
東京工科大学 プロジェクトR
https://www.teu.ac.jp/gakubu/eng/robocon/project.html

東京工科大学 ロボコン挑戦プロジェクト
https://sites.google.com/edu.teu.ac.jp/projectr/home

取材・文／出村真理子　撮影／今村拓馬　制作／朝日新聞出版メディアプロデュース部ブランドスタジオ