１９７２年、当時学生だった矢内廣社長らが東京で創刊した地域型情報誌。映画や演劇、コンサート、展覧会などの情報を網羅的に掲載して人気を得た。誌名は理想郷を意味する「ユートピア」から来ている。及川正通の表紙イラストは、世界最長連載として２００７年、ギネスブックに認定された。月刊でスタートし、７９年から隔週刊化。中部版と関西版も創刊された。８０年代後半には、首都圏版が５３万部に。９０年には首都圏版が週刊化。０８年に隔週に戻した。現在の部数は６万部。