設計や製造段階に原因がある不具合が見つかった際、メーカーが無償で修理・回収する制度。自動車関連は国土交通省、家庭用製品は経済産業省に届け出る。実施はメーカーの自主判断に任されているが、国が回収を命じる仕組みもある。経産省が回収を命じた例には、２００５年の松下電器産業の石油温風機と、０６年と０８年のパロマ工業のガス湯沸かし器がある。

２００９年にアクセルペダルがフロアマットに引っかかり戻らなくなる恐れがあるとしてリコールを実施。１０年１月にはアクセルペダル本体の不具合で一部車種の生産と販売を一時停止。プリウスでもブレーキが利きにくくなる不具合が見つかった。トヨタは同年３月に「グローバル品質特別委員会」を開き、世界の地域ごとに品質管理責任者を任命した。

トヨタ自動車が２９日、米国で販売した約３８０万台の車で、フロアマットがずれてアクセルペダルが踏まれたままの状態で戻らなくなる恐れがあると発表した。近く正式にリコールを発表する見通しだが、安全を優先してマットを直ちに取り外すよう呼びかけている。対象車種は北米生産の車で、「カムリ」（０７〜１０年モデル）やハイブリッド車「プリウス」（０４〜０９年モデル）、レクサス「ＥＳ３５０」（０７〜１０年モデル）、ピックアップトラックなど計７車種。車種ごとの台数は明らかにしていない。８月の４人死亡事故が調査のきっかけとなった。