２００３年９月１０日午後６時４５分ごろ、車上狙い事件を捜査していた県警の警察官が、高さんらが乗っていた車両をパトカーで約２０キロにわたって追跡。車がパトカーや一般の車にぶつかって逃げようとしたため、警察官１人が発砲を指示し、３人が計８発を発砲。Ａ、Ｂ両被告が撃ったうちの２発が助手席にいた高さんの頭と首に、Ａ被告の１発が運転席の男性の頭にそれぞれ当たり、高さんは２５日後に死亡した。男性は窃盗罪などで懲役６年の有罪判決を受け、すでに刑期を終えた。高さんは窃盗などの容疑で書類送検され、被疑者死亡で不起訴処分となった。

くじで選ばれた１１人の市民の目で、検察官の不起訴処分が妥当だったかを審査する仕組み。１１人中６人以上が「不起訴で正しい」と判断すれば「不起訴相当」の議決をする。６人以上が「この程度の捜査では納得できない」と判断すれば「不起訴不当」となる。さらに、１１人のうち８人以上が「起訴するべきだ」と判断した場合は「起訴相当」という議決を出す。審査会が「起訴相当」の議決を出した場合には、検察官はその事件を再捜査し、３カ月以内に起訴するか判断する。起訴しなかった場合は、再び審査会がメンバーを変えて審査。改めて１１人中８人以上が起訴を求める「起訴議決」をした場合は、その容疑者は必ず起訴される。