同じ軸を持つ３重の基本部品から成る。真ん中に挟まれる薄い合金の歯車が、楕円（だえん）にたわむのがミソ（写真の陰の部分＝ハ社提極。常識を覆す発想により、内側の歯車を１回転させると、外側の歯車が１００分の２だけ進み、正確な減速と大きなトルク（力）を取り出せる。小型軽量の特長を生かし、ホンダの二足歩行ロボット「アシモ」の関節部、ハワイの赤外線望遠鏡「すばる」の鏡面保持、米航空宇宙局の火星探査車の車軸や腕にも使われている。多種少量生産で、受注のほとんどは１個から十数個。工場に生産ラインは見当たらず、熟練した技能工が１個１個を手作業で作り上げる。１個数万円する。

１９６０年に豊田市トヨタ町のトヨタ自動車本社旧本館にできた展示スペース「トヨタホール」が前身。７７年、現トヨタ会館が開館した。二足歩行ロボットによるバイオリン演奏や、子ども向けの職業体験プログラムなどもある。累計の来館者数は、今年中に１６００万人に達する見込み。開館時間は午前９時半〜午後５時。年末年始とお盆、大型連休、日曜休館。入場無料。