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07月07日朝日新聞デジタル朝刊記事一覧へ(朝5時更新)

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二足歩行ロボット

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  • 波動歯車装置(2010年04月22日 朝刊)

    同じ軸を持つ3重の基本部品から成る。真ん中に挟まれる薄い合金の歯車が、楕円(だえん)にたわむのがミソ(写真の陰の部分=ハ社提極。常識を覆す発想により、内側の歯車を1回転させると、外側の歯車が100分の2だけ進み、正確な減速と大きなトルク(力)を取り出せる。小型軽量の特長を生かし、ホンダの二足歩行ロボット「アシモ」の関節部、ハワイの赤外線望遠鏡「すばる」の鏡面保持、米航空宇宙局の火星探査車の車軸や腕にも使われている。多種少量生産で、受注のほとんどは1個から十数個。工場に生産ラインは見当たらず、熟練した技能工が1個1個を手作業で作り上げる。1個数万円する。

  • トヨタ会館(2016年04月03日 朝刊)

    1960年に豊田市トヨタ町のトヨタ自動車本社旧本館にできた展示スペース「トヨタホール」が前身。77年、現トヨタ会館が開館した。二足歩行ロボットによるバイオリン演奏や、子ども向けの職業体験プログラムなどもある。累計の来館者数は、今年中に1600万人に達する見込み。開館時間は午前9時半〜午後5時。年末年始とお盆、大型連休、日曜休館。入場無料。

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