別名白鷺城。初代姫路藩主の池田輝政が１６０１年から８年にわたり築いた。１９９３年には法隆寺とともに日本で初めて世界文化遺産に指定された。大天守と三つの小天守が渡櫓（わたりやぐら）で結ばれており、門や塀などの建築物、石垣や濠（ほり）が周りを囲む。大天守の高さは石垣と合わせて４６・３メートル。修理のため天守に入れなくなる前の２００９年度には、過去最多の約１５６万人が訪れた。

井原西鶴の本を元に、近松門左衛門らが歌舞伎、浄瑠璃などに脚色し、明治以後も坪内逍遥の舞踊劇「お夏狂乱」や真山青果の戯曲で人気を博した。粗筋は、１６６２（寛文２）年ごろ、姫路城下の豪商・但馬屋の娘お夏が、使用人の清十郎と恋仲になり駆け落ちする。だが捕らえられ、清十郎は「誘拐」と大金持ち逃げの疑いをかけられ打ち首に。お夏は乱心、行方をくらます。伝承では、お夏は備前片上の葛坂峠で茶店を営み７０余歳まで生き、近くの正覚寺裏に埋めた清十郎の遺骨を守り抜いた。「お夏の墓」の脇には備前焼の人間国宝、故・藤原啓の筆による「情熱の炎となりて燃えつくす……」を刻んだ慰霊碑がある。

１９９３年、白神山地（青森・秋田県）、姫路城（兵庫県）、屋久島（鹿児島県）とともに日本最初の世界遺産に登録された。対象は世界最古の木造建築・法隆寺と、１．５キロ北東にあり国内最古の三重塔が残る法起寺。