天皇が執り行う祭祀。皇居の中の宮中三殿（神殿、賢所、皇霊殿）で行われる。新嘗祭を除くほとんどが明治以降につくられ、１９０８（明治４１）年の皇室祭祀令で明文化された。戦前は公務とされたが、戦後、皇室祭祀令は廃止され、新憲法下では天皇家の私事として行われている。

天皇の行為は、首相の任命や国会の召集など憲法が定める「国事行為」▽新年の一般参賀や全国植樹祭への出席、被災地のお見舞いなど象徴としての地位に基づく「公的行為」▽大嘗祭（だいじょうさい）、宮中祭祀（さいし）などの「その他の行為」——の３種類に大別される。