市町村や公的団体が設け、２４時間無料で利用できる駐車場やトイレなどの休憩施設、道路・観光情報の発信機能があることなどが認定の要件。１９９３（平成５）年４月、当時の建設省が「たかのす」など全国１０３駅を初めて認定した。今も全国で年間２０〜３０カ所が認定され、総数は１１４５カ所にのぼる（２０１８年１０月現在）。

戸田地区の国道２号拡幅に合わせて２．５ヘクタールに計画。道路管理者の国土交通省がトイレや休憩施設、２３０台分の駐車場を、市が物販・飲食・多目的施設を整備。１３年春の開業を目指す。総事業費約２５億円。うち市の負担は約１７億円だが、合併特例債など有利な起債で実質的負担は５億円程度という。熊毛地区にも東部道の駅の構想がある。

地方自治体やそれに代わる公的団体が設置者となって国土交通省に申請する。「２４時間無料で使えるトイレがある」などの要件を満たした施設を同省が道の駅として登録する。１９９３年に始まり、全国１０５９カ所が登録。国などの道路管理者が案内標識を設置する。