刑事訴訟法に基づく手続きで、検察官が請求して裁判所が認める場合と、裁判所の職権による場合がある。鑑定では、成育歴や生活状況のほか、犯行の動機が了解できるかや計画性、違法性の認識などについて調べられ、その結果は捜査や裁判で刑事責任能力を判断する材料となる。勾留期間中に半日から１日で行われる「簡易鑑定」とは区別される。

昨年９月２１日、保育園児の成田幸満（ゆきまろ）ちゃん（当時５）が遺体で見つかった。千葉県警は１２月６日、近くに住むＡ容疑者を死体遺棄容疑で逮捕。簡易鑑定で刑事責任能力が認められ、同２６日に殺人容疑で再逮捕した。現在、当時の精神状況をさらに調べるために鑑定留置されている。

広島市東区の高齢者施設で昨年１２月、入居者の女性（当時８５）のベッドに火をつけて殺害したとして、介護福祉士の女（２１）が今年１月、殺人などの疑いで逮捕された。所属する介護事業所によると、同施設はシフト制の勤務で、女は日によってこの女性を担当していた。捜査関係者によると「職場の人間関係などのストレスがあった」と供述。広島地検は約３カ月間の鑑定留置の後、４月２６日に殺人などの罪で起訴した。